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四年多前整过一次低功耗的，当时调试也是OK的，程序基本上是移植过来了。
这次重新改动一下，做了，本以为捣腾一天差不多了，结果又捣腾了两天。
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今天在写关于 PID 算法时 , 突然发现 , 偏差是有正负之分 , 那么应当如何表示呢 ?
当然是用一个字节的第八位来表示啦 , 这想都不用想 , 这是 ADD 指令与 SUB...
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