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我把一些学习心得写在这里,希望 能给于志同道合的人一点帮助,同时也记录下自己点点滴滴。 首先要有个开发环境。下个MASM6.1X 与MASN5...
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本人经过一年多的学习,掌握了很多单片机编程技巧,例如C语言嵌入汇编等。
俗话说得好,熟能生巧!的确如此,本人很喜欢钻研,达到很好的效果。在进行程序编程时,在某些场合,我们要进行B...
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【问题】
不理解wait指令是干什么用的,还有就是可不可以给栈段社标号,然后用offset获取栈段的偏移地址呢?jmp指令只能在代码段中跳转吗,能不能跳到数据段?&n...
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写代码:
1,明确需求。我要做什么?
2,分析思路。我要怎么做?1,2,3。
3,确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句,方法,和对象。
4,代码实现。用具体的java语言代...
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首先,需要有一个可以编程的成品飞控,例如wmc,如果没有飞控,自己手头有熟悉的单片机,只要不是太慢,都可以,需要有iic和pwm,飞思卡尔什么的估计都行,官方提供的肯...
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记得资料归一化的公式是(当前值-最小值)/(最大值-最小值),我认为归一化是一种相对值的处理方式,把传感器值“归一&rdquo...
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前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验,苦于一直忙着各种项目和考试,今天抽空小结一下,声明一下,第一我不是大神,下面都是自己的经验之谈,错误在所难免,第二,我不是大神,大家也不要认...
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增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
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本帖说细一点,还有回答问题,一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi),这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
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MPU6050,整合性6轴运动处理器件,也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的,用起来方便。&nb...
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也许是因为有来自现场的报道,今年的国际赛在论坛上受到了些许关注,公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员,更作为一个智...
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做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
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假期以来,重新系统学习智能车。首先学习了以下教材:
1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...
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2.刘火良《三天入门Cortex—M4——
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3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键,位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程,找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点,在isr.c里面设置了2个,都是关键的位置...
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技术不高,只为分享。有帖子说,因为看见“周期最好60ms以上,所以就不太想用超声波了”,确实,在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...