-
28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机,其外观如图 9-3 所示: &...
-
再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有 5 根引线,其中红色的是公共端,连接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
-
转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
-
解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
-
上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
-
PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
-
在单片机系统中应用按键的时候,如果只需要按下一次按键加 1 或减 1,那用第 8 章学到的知识就可以完成了,但如果想连续加很多数字的时候,要一次次按下这个按键确实有点不方便,这...
-
通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送,可以实现字节为单位通信,但是通信线多占用资源多,成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xFE;一次...
-
随着技术的发展,工业上还有 RS232 串口通信的大量使用,但是商业技术的应用上,已经慢慢的使用 USB 转 UART 技术取代了 RS232 串口,绝大多数笔记本电脑已经没有...
-
前边我们提到了,指针的意义往往在小程序里是体现不出来的,对于简单程序来说,有时候用了指针,反而可能比没用指针还麻烦,但是为了让大家巩固一下指针的用法,我还是写了个使用指针的流水...
-
1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM,用来存储我们发送的数据,它的结构如图12-2 所示。 ...
-
蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音,电流比较小一些,电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音,体积比较小。
按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里...
-
随着我们对通信技术的深入学习,大家要逐渐在头脑中建立起时序这种概念。所谓“时序”从字面意义上来理解,一是“时间问题”,二是&ld...
-
按键和液晶,可以组成我们最简易的计算器。下面我们来写一个简易整数计算器提供给大家学习。为了让程序不过于复杂,我们这个计算器不考虑连加,连减等连续计算,不考虑小数情况。加减乘除分...
-
在硬件上,I2C 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成,连接到总线上的所有器件的 SCL 都连到一起,所有 SDA 都连到一起。I2C 总线是开漏引脚并联的...
-
上一节介绍的是 I2C 每一位信号的时序流程,而 I2C 通信在字节级的传输中,也有固定的时序要求。I2C 通信的起始信号(Start)后,首先要发送一个从机的地址,这个地址一...
-
EEPROM 写数据流程
第一步,首先是 I2C 的起始信号,接着跟上首字节,也就是我们前边讲的 I2C 的器件地址,并且在读写方向上选择“写&r...
-
电视频道记忆功能,交通灯倒计时时间的设定,户外 LED 广告的记忆功能,都有可能用到 EEPROM 这类存储器件。这类器件的优势是存储的数据不仅可以改变,而且掉电后数据保存不丢...
-
UART、I2C和 SPI 是单片机系统中最常用的三种通信协议。前边我们已经学了 UART 和I2C通信协议,这节课我们来学习剩下的 SPI 通信协议。
SP...
-
我们平时所用的不管是单片机,还是其它一些电子器件,根据使用条件的约束,可以分为商业级和工业级,主要是工作温度范围的不同,DS1302 的购买信息如下图 15-4 所示。 &nb...