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问:最近想在STM32上做CAN通讯,之后向上CANopen。自己之前用过CAN2.0B但是奇怪的是ST的CAN一点也不规范。第一STM32的CAN被称作bxCAN,第二CAN的两...
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一、上篇回顾
上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换,代码如下:
void Task_Switch()
{
if(g_OS_Tcb_CurP == &am...
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CAN基础can总线协议概述:
CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发;CAN通过ISO11891以及I...
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要点:1.Priority数值越大,优先级越高。空闲任务的优先级是 0。2.STM32优先级组最好设为4,即16个抢占优先级。3.同优先级...
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一、在STM32互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。
每组过滤器...
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从环境说到搭建第一个工程
请注意,此文默认读者已经对DSP及CCS V3.3环境有一定的了解了,知道cmd文件的配置,知道新建工程,编译并连接仿真器下载!如果你对这些还都不熟悉,...
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对于熟悉了使用SJA1000的我们来说,使用DSP2407的CAN总线也没有什么本质上的区别。CAN总线的初始化,CAN的发送和接收等三个函数的步骤和对寄存器的操作基本上是一样的,...
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这些是关于DSP/BIOS的笔记,注意是针对CCS3.0和DSP/BIOS 5.31的1、新建的platform必须存为platforms.tci而不是帮助文档里说的某个特殊的名字...
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【序】
正如其他网友所感概的,NXP比较节俭!确实,NXP不管推广还是公关,都一贯的践行简约,这回的LPC800-Mini-Kit也是个好例子,简单得一塌糊涂,你让友商们情何以堪...
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第一篇 UCOS介绍
我们使用的平台是PC机
第一篇 UCOS介绍
这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说,任务间的通信和同步是必不可少的。uC/OS-II中提供了4种同步对象,分别是信号量,邮箱,消息队列和事件。所有这些同...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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本节我们将对ucosII操作系统有个初步的认识,主要是从下面2个方面进行讲解:
1.UCOSII
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邮箱一般用来传递数据,不管何种类型都可以传递。在传递时,先把数据数据用void *进行类型变化,化为void *这种万用类型,而在接收邮箱的数据时,再还原成本身的数据类...
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在邮箱的传递中,如果把一个0值放入邮箱,经过void *类型变化后,变成了void *0,而判断邮箱中是否有数据正是通过判断邮箱中指向Message的指针是否为0来判断,这样虽然放...
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1、要使能串口接收中断除了调用BSP_IntEN()外,还应该调用USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);,否则无法进入中断。
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1:任务有切换,但切换到某个任务,总是出现hardfault错误?【现象:给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以,使用原来名字的堆栈就是出错】
解决:
1:查看ha...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
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题目:手机通信录管理系统
一、题目要求
二、需求分析
三、设计步骤/编写代码
四、上机/运行结果
五...
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