一  自动调节系统
    1  系统的组成
    2  传递函数与方块图
    3  调节过程及品质指标
二  PID调节规律
    1  比例调节规律(P)
    2  积分调节规律(I)
    3  微分调节规律(D)
    4  比例积分调节规律(PI)
    5  比例微分调节规律(PD)
    6  比例积分微分(PID)调节规律
    7  PID调节仪表示例
三  PID调节规律对系统过程控制的影响
    1  PID调节规律对系统稳定性的影响
    2  PID调节规律对系统过渡过程的影响
    3  调节器的选用原则
四  调节器参数整定
    1  系统的投运
    2  动态特性参数法
    3  临界比例度法
    4  衰减曲线法
    5  经验试凑法
    6  应用实例
    7  复杂调节系统调节器参数整定
五  PID最优算法
    1  PID算法的数字化
    2  PID算法程序设计
    3  PID最优算法
    4  应用实例
六  过程控制应用示例及有关问题
    1  电阻炉温度调节系统
    2  系统设计中的有关问题
    3  计算机应用中的有关问题
附录一 拉氏变换
附录一 用实验法确定系统的数学模型