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介绍了以单片机为核心的多电量参数检测系统的结构原理以及硬件设计和开发，该系统可实现对车间内电压、电流、电度的高精度自动检测和记录，并可实现对多个车间多点检测和同步检测。
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在变频器不同输m频率下，利用C8051F020单片机测量数控短电弧机床主轴转速。设计主轴转速测最的硬件系统和软件系统，并导出变频器输出频率和主轴转速的函数关系。该测量方法简单、精度高，可实现数控短电...
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提出一种逻辑无环流可逆调速系统的设计方法。利用单片机的硬件资源与软件程序相结合，完成数字脉冲触发、教字逻辑切换及数字反馈等方面的控制功能，实现对直流电动机的可逆调速控制．提高可逆调速系统的精度和控制...
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本设计以 C8051F005单片机为控制核心用单轴倾角传感器 SCA60C检测平衡板倾斜角度通过对步进电机的控制达到了控制平衡板旋转角度的目的.
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研究了精密推台锯的控制系统，在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下，采用成本相对较低。但性能优良的单片机作为控制核心，驱动步进电机控制推台锯的各项参数，通过步进电机的细分驱动技术。可以非常方便的提...
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对三相步进电机作为运动执行机构的特点，设计了步进电机脉冲输出控制器，应用普通的89C51单片机作为微处理器，在设计软件的支持下，可预制输入三相步进电机步进数，由单片机外围键盘电路，选择步进电机单步、...
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为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个高精度地磁探测系统。介绍了目前已有的各种磁传感器及其优缺点，给出了HMCl043的置位／复位电路及...
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提出一种基于单片机的动态组态系统构架及软硬件结构，以XML文件作为组态系统的配王文件存放在大客量SD(Secure Digital)卡中．单片机通过xML解析模块访问和调用配置文件。可以改变系统的显...
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本文主要进行了一个超声仪的控制系统的研究，详细介绍了控制器的软硬件设计。采用了TI公司的MSP430单片机作为控制器的核心器件满足目前仪器设计中低功耗、高度集成化和小型化的发展趋势。Pc机的监控软件...
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把组态软件与单片机结合起来构成各种智能工业测控系统已经成为提升企业竞争力的重要手段。然而，要使它们实现联合，必须解决它们之问的通信问题。本文介绍了一种通过Rs485接口实现组态王与基于5l单片机的智...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司产的32位单片机MPC5604和摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理，把它采集的...
11-08 15:25by
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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小车子系统是整个系统的执行机构，是决策系统的决策执行者，无线通讯子系统则实现了决策系统与机器人小车子...
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动时自动调节占空比的供电网络 , 运用自动控制技术设计了过电压保护电路 、 过放电保护电路与应急充电...
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介绍了工程应用上一个简单实用的真空测量显示系统的设计原理，给出了STC单片机与外围控制硬件之间的接口设计，根据工业使用要求对所采集的电压数据进行插值处理并建立数据表，通过相应的c语言查表程序揭示了系...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究．机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方1800...
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随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时性和可靠性要求也越来越高。为适应这一发展，目前机器人的设计多采用慎思／反应混合范式。本文重点对移动...
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提出了一种基于波形拟合技术和泰勒级数展开的实时频率测量方法，并针对电压信号中谐波分量对测频精度的影响，设计了数字带通滤波器，财实时采集电压信号进行数字滤波处理以减小谐波成分，进而提高了测频精度。仿真...
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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R．1 ， 对 其 包 括 运 动 控 制 系统 、信 息 检 测 系 统 、无 线 遥 控 系统 等 各 部 分 在 ...
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