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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿式、 轮腿结合等多种运动模式。 在对机械本体结构分析的基础上， 阐述了各种运动模式的运动学模型和步...
11-08 11:27by
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频率是电能质量中的重要指标之一，通常的傅立叶测频法由于频率泄漏的影响精度不高。对比不同采样周期傅立叶测频算法的精度，通过分析全周期法的误差，基于实时数据模型计算并用最小二乘法拟合误差补偿曲线，修正计...
11-08 11:24by
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本文介绍了一种基于AT89c52单片机的转速测量方法，论述了转速测量原理、实用电路和程序设计，具有设计先进、结构简练、功能强大、性价比高、便于携带等特点。使用表明，提出的设计方案是切实可行的。
11-08 11:14by
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由于LC振荡器可产 生较 高的振荡频率,因此,利用该原理,加上合适的方法,可获得较高精度的 电感值。本文对此 进行 了讨论,提 出 了相对测量原理 以 及 非线性 转化为线性的算法。这种测量方法也可...
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 算法 利用 2个数据窗的D F T变换数据推导 出了一个 关于频率偏移的方程 ，解此方程后可以求 ...
11-08 11:07by
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的验证。依据系统总体方案，重点对总体机械结构、运动学动力学分析、虚拟仿真和设计过程，采用nRF9E5...
11-08 11:00by
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下， 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 行同 步 采 样， 生 成各 节 点电 压 和电 流 相量的 正 序 相量， 在 统一的 时 间 ...
11-08 10:58by
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬检测机器人的发展现状和输电杆塔的结构特点， 设计了一种新型的输电铁塔攀爬检测机器人。 论文首先对输...
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结合船用发电机保护的功能需求．介绍一种基于单片机的船用发电机实时保护装置。讨论如何实时监测多路信号并做出准确延时，描述一种友好的树形菜单结构。该装王硬件结构简单，精度南．程序扩展性好，易于维护。
11-08 10:51by
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势，在同等控制功能的情况下...
11-08 10:50by
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以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 ， 利 用 无 线 收 发 一 体 数 字 传 输 M ODE M 模 块P TR2 0 0 0芯 片 抗 干 扰 能...
11-08 10:48by
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机，由从机完成小车本体的控制，从机通过数控插补技术来实现机器人小车两驱动轮的联动；由运动...
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本设计采用频率自动跟踪的方式来使超声波换能器处于谐振，满足超声波电源与超声波换能器工作在最佳状态，使得整机达到最佳工作效率。功率检测电路调节脉冲电压的脉宽来改变超声波发生器的输出功率，以实现功率恒定...
11-08 10:46by
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP+CPLD的运动控制系统给予了详尽的研究。对嵌入式处理器和操作系统的选择予以了对比分析，并对基于C...
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传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正和迭代 ,计算量大而精度差 。 文中根据严格推导得到傅里叶算法计算值的准确数学形式 ,通过对相位差...
11-08 10:34by
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境，提出了基于目标原型的目标识别和对感兴趣目标的主动探测方法．根据多超声波...
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绍了一种高精度多路输入测试系统，采用P89C5l单片机作为控制器，应用12位高精度A／D转换芯片MAXl9r7实现多路数据采集，单片机通过串口与上位机通讯，上位机终端控制软件进行数据处理、显示、曲线...
11-08 10:32by
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介绍了一种在C语言环境下，基于单片机的多级菜单实现方法．该方法从菜单的功能结构出发，在程序设计中做了几点改进．首先对菜单数据项和功能函数各自进行独立设计，通过在数据结构中增加按键有效标志、字符串指针...
11-08 10:31by
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