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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动模块、测度采集模块等，同时提出了基于CCD 摄像头的黑线识别算法并对其相应的控制策略进行了详细的介...
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
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后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在于加速度传感器可以判断坡道。取消悬架，是因为高速下软的悬架不利于转向。最后那个五轮仪，第四届也有用...
10-27 15:12by
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主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计，详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基于TMS320F2812 DSP的控制节点，并给出了整个系统的软硬件设计及实现结果。...
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12DG128 处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior ...
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合光电编码盘、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，以达到路径识别的目的，并通过 PI...
10-27 15:06by
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离，循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成...
10-27 14:55by
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车...
10-27 14:54by
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基本篇：智能车的基本架构 智能车的设计目标与需求 K10与XS128智能车相关特性比较 K10应用的注意事项 进阶篇：K10的DMA控制器在CMOS读出中的应用 K10的DSP功能的应用。
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了...
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法和软件开环法。采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机，有效解决了舵机响应滞后的问题，提高了智能...
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结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛，设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案，使其达到了智能汽车的实时性要求，并已成功应用于智能汽车大赛中。
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我和我的队友经历一波三折，代表北邮第一次闯入 2009 年的第四届飞思卡尔智能车比赛全国总决赛，算是北邮历史上的一个小小的突破。因此现在写下这篇制作手册，希望能够将自己队伍的经验流传下去，让北邮在这...
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第六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区的技术研讨会已经在各分赛区陆续展开，到现在为止除了华南赛区之外，其余四个分赛区和两个省赛区都已经举办了研讨会。今年的研讨会，竞赛秘书处统一制作了规则讲解的录像，同...
10-27 14:31by
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。
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智能车摄像头应用论文集。
CMOS图像传感器优势和最新产品.pdf、
s数字摄像头图像采集之深入探讨（续1）.pdf/
基于LM2576的高可靠MCU电源设计.pdf
基于MC9S12单片机...
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现在市面上常见的充电电池包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、碱性电池和封闭式铅酸电池等几大类。由于镍镉电池具有价格便宜、技术成熟、电路简单、瞬间大电流供应能力强等优势，它占据了大部分的消费性电子产品...
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原理，并且对上...
10-27 14:21by
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