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文中介绍了一种双边PWM调制的数字D类放大器调制模块，使用伪自然采样法消除谐波失真。该伪采样算法是将牛顿-拉夫森迭代法和多项式逼近法相结合而形成的。近年来，虽有较多关于前沿PWM调制（LEPWM）和...
09-15 15:43by
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本书是为首次学习“控制”，并且希望能比较轻松地了解“控制”的人而写的。书的前半部分为培养对“控制”的感觉介绍了必要的基础知识；...
09-09 14:53by
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此...
09-09 13:53by
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都来自于车模的两个后车轮。后轮转动由两个直流电机驱动。因此从控制角度来看，车模作为一个控制对象，它的...
09-09 13:51by
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平衡车设计所需全部资料，包括控制部分、原理、软件、硬件设计等。
09-09 13:34by
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为了提高测厚仪测量石油套管的精度，根据发射电磁场原理，改变了线圈电磁场在石油套管内外的分布，使该测厚仪在不用推靠系统的条件下，提高了仪器的检测灵敏度；采用了远场低频双发射及阵列接收探头的结构，提高了...
09-01 16:25by
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利用单片机MSP430F449设计宽带直流放大器。采用单片机MSP430F449作为宽带直流放大器的控制芯片，利用三级放大器级联的形式实现对输入小信号的放大。其中MSP430F449 单片机来控制双...
08-29 15:26by
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本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可...
08-29 14:39by
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为了在啤酒工业生产中降低成本，提高产品质量，在糖化过程中引进先进的自动控制技术。控制系统总体结构采用分层式集散控制系统，程序结构采用模块化结构，控制算法采用Bang-Bang结合改进PID算法。文章...
08-29 14:28by
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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计...
08-29 14:23by
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电能量采集及计费自动化系统（简称电量系统）是集电能自动采集、传输、统计结算于一体的自动化系统。电量系统帮电网推行商业化运营和管理，是电力走向市场的技术保障之一。文中结合渭南变电站渭化电厂渭化I线、渭...
08-29 14:05by
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基于印刷行业张力控制原理，分析了张力控制系统组成，并介绍了以STM32为主控芯片及外围电路开发而成的闭环张力控制系统，该系统不仅控制精度高，响应速度快，而且操作简单，有合理的PID控制功能，适用于多...
08-29 13:51by
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系统采用基于LabVIEW的平台软件，结合多路数据采集仪对增氧机自动测试系统进行了设计。通过阻抗匹配和系统接地的方法解决了采集到数据值的漂移问题；通过建立回归方程的方式，滤除溶氧值偏差较大的参数，确...
08-29 13:27by
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本文设计了冶金轧钢退火炉、环形炉、罩式炉安全快速智能点火控制装置。智能点火控制装置由单片机控制硬件控制逻辑，再由硬件控制逻辑控制打火、开关阀等动作，当出现报警而单片机未能给出报警信号给硬件控制逻辑时...
08-29 11:58by
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针对力学实验或生产加工的实际功能需求，以高性能单片机STC12C5410AD为核心设计开发了一套用于多个电子引伸计数据采集的电路系统。系统硬件电路以24位高精度A/D转换芯片AD771...
08-28 15:17by
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主要介绍了高效率E类射频功率振荡器的原理和设计方法，通过电路等效变换，E类射频功率振荡器最终转换成与E类放大器相同的结构，MOS管工作在软开关状态，漏极高电压、大电流不会同时交叠，大大降低了功率损耗...
08-28 14:47by
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雨量信息是气象信息的主要组成部分，是山洪防治决策的重要依据，它的实时性和可靠性决定了决策的正确性和科学性。目前，多数雨量采集系统采用传统的采集手段和数据传输方式，满足不了雨量信息实时采集的要求。基于...
08-28 14:45by
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输...
08-28 14:03by
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