本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器， 构建自主寻迹控制系统。系统的硬件设计采用模块化方法。主要包括：单片机控、电 源模块、电磁传感器速度检测舵机驱动。
本资料介绍了智能车的一些控制电路。
本文是西华大学 ODC 队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告细致而详细地介绍了我们车子的机械结构安装与调整方法、硬件电路设计与制作方法、软件系统的设计方法以及整个系统的开发工具及调试...
本文介绍了一套智能车直立磁导航设计方案，该智能车以MC56F8013作为整个系统信息处理和控制的核心。采用硬件滤波的方式由陀螺仪采集倾角速度以及积分出倾角度，再通过加速度计采集倾斜角度来进行角度补偿...
本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程，该系统主要包括电磁信号发生模块、电磁信号检测模块、测速模块、加速度检测模块、平衡位置测量模块、单...
在符合大赛基本要求的前提下，设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性，并能以较快的速度行驶。我们选用飞思卡尔公司的 K60 芯片作为主控芯片。
本文介绍了 Perfect MT 队备战第七届飞思卡尔智能车的整个过程。我方智能车在比赛规则允许下，以其中之一的 MC9S12XS128 微控制器为核心，采用 Codewarrior IDE 5.9...
本文主要介绍了飞天一队智能汽车控制系统的机械结构、软硬件结构及其设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。
在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能第车模。那么在模型车的制作过程中，最关键的问题就是如何探寻路径，如何施以合适的控制策略来确保小车在不违背比赛规则的前提下沿赛道尽可能快...
本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
智能车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。在实物平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上知...
我们将会在本报告中逐一介绍本车的硬件设计、软件设计、算法设计、参数整定过程以及我们在整个系统开发过程中的问题和创意等等。我们立足实践、大胆尝试、勇于创新。经过多次数据采集及分析、方法论证、调试车模，...
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