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本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 32 位K60 系列微控制器MK60N512VMD 100 作为...
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心，通过两个CMOS 摄像头完成路径的检测与信号灯的识别，并以此来控制舵机的转向，运用光电编码器对车模运行速度进行检测，进而通过PID控...
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计。报告内容涉及了飞思卡尔 MC9S12XS128 和MK60DN512ZVLL10 单片机的开发使...
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四辆车搭载 Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器，满足预设条件自动触发，完成相应的功能，不需要人为干预。车辆不仅能根据相应的场地选择相应功能，还能根据其他车辆的行为执行相应的功能。如警车在发现有...
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由于本车需要完成一系列特技动作，因此对车模的机械设计提出了特别的要求。漂移过急弯要求车模拥有稳固的底盘、较高的速度和大扭矩的舵机，腾空越障碍要求车模要有较高的底盘和良好的悬挂。
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我们队比赛采用 2 辆车进行行驶，其特技部分主要分为两部分，其一为五角星行驶，这部分表演了漂移等特技，其用ccd检测黑线进行前进，在拐弯处进行漂移。
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能，控制电机的前转，后转，每辆特技车结合各自特有的机械结构以及专门设计的跑道，实现在场地内空翻，跳跃...
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞赛组委会的要求“突破车模常规运行的能力，体现参赛队伍的想象力和创造力，提高创意组的观赏...
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能特技车设计。此智能车和赛道由一辆智能小车，悬崖赛道和水池赛道组成，在当小车在陆地上行走时，先沿着赛...
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智能特种车队系统包含 3 辆智能车，各车体均能够实现自己的特技功能，它们之间由Zigbee 模块组成的无线网络连接，实现通讯和无线数据传输。
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我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方面融合实现目标控制。
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本系统结合一定的故事情节，总共设计了三辆车模，分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧急通道，从而把力量型、速度型和其他特技有机结合，其中这些特技包括了车身自动升降 、后身翻转 、漂移...
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给出了以AVR微控制器为核心的电力机车智能辅保系统的设计方案，并介绍了系统硬件及软件的具体实现方法。
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本作品是在我国岛屿长期受到外界干扰的大环境下，创作的一种具有海、陆、空三柄作战夺岛能力的一辆智能战车！该战车能完成陆地上智能道路识别、水中半潜状态行进、智能登陆岛屿、并能在岛屿上巡回作战开动射击装置...
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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测数据，利用PID 算法控制无刷电机转速，无刷电机带动螺旋桨转动产生拉力控制车身倾斜。同时，我们使用...
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本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案，包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
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借鉴汽车特技表演的相关资料，我们总结特技演示的关键在于车模的车速、车模与道具的配合以及调车经验技巧的运用。因此，本作品主要从此三方面着手，完成车模的各个特技动作。
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心，采用赛道下面铺设稳定20KHZ100MA电流的铜导线作路径引导，采用普通遥控车车模，动力源采用车模本身的电机驱动加...
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