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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车体运行速度、加速度传感器采集到的车体纵向和横向加速度，是反馈控制系统的输入量。执行器（直流电机）以...
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过ov7225数字摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 鹰眼摄像头检测赛道信息，自带硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度；使...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的Ｅ型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 32位Kinetis60 MC...
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。我队成员涉及自动化、机械、...
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DN512ZVLQ1...
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本智能车系统以大赛组委会指定的 E 型车模为平台，以飞思卡尔公司的 32位单片机 MCF52255 为控制核心，以 Freescale CodeWarrior IDE V7.2 为开发环境， 采用村...
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本文介绍了中国石油大学（华东）石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果，智能车使用 MK60DN256ZVLL10处理器，使用IAR 开发环境，车模选用大赛组委会提供的E车模。...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过陀螺仪和加速度计...
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以 32 位单片机 MK60DN512VLQ10作为主控制单元，运用 IAR软件作为开发工具进行智能控...
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本文作为我们东林之三人两足小组近一年制作智能车的经历和经验的总结，主要从智能车的机械结构、硬件电路设计和软件编写等方面介绍了制作该智能车的各项关键技术和制作方法与过程，以供组委会老师审阅及以后参赛队...
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有着广泛的应用前景。本文根据第九届全国大学生飞思卡尔的竞赛规则制作了一种基于摄像头 OV7620 两...
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本文对 2014 年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍，本车以K60N512VMD100 为主控制器，通过 SonyCCD 摄像头采集赛道信息，通过陀螺仪和加速度计返回角度控制智能车直立，利...
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本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速度计等惯性元件对模型车的角度进行测算、控制，实现双轮小车的自平横；依靠 OV7620 数字摄像头检...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。本文主要从硬件电路、机械设计、软件设计等方面阐述了小车的整...
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下选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核心，应用 BDM 在线调试，采用 IAR 软件、无线串口、红外遥控等作为调试工具进行调试，制作出一...
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我们选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核心，应用 BDM 在线调试，采用 IAR 软件、无线串口、红外遥控等作为调试工具进行调试，制作出...
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