电子竞赛  资料

坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种状态分析，出现故障的反复试验，简要阐明了各种电路的优缺点。

曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算，今天在整理一个 PPT 的时候，刚好又用到了曲率计算，我就解释下东北大学和上海大学摄像头组计算曲率的方法（请参看第二届东北大学技术报告和第三届上海大学技术...

源代码的编程风格是完全按照项目开发来做，架构比较清晰的，可以直接看头文件就能调用，非常容易上手的。我们的母校的几位大二大三参加智能车的师弟，确实很快就上手了，两三天就从xs128上的外设驱动移植到了...

本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 16 位单片机S12XS128 为控制核心，结合路径的...

本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台， 以 16 位单片机 MC9S12XS128 作为主控制单元，运用 Code Warrior 软件作为...

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同， 在车体上安装多对红外光电管，经A/ D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后...

飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。 其中，摄像头、电机驱动和测速模块需要5V电压，单片机...

对于摄像头图像采集，也可以用 OV6620 数 字摄像头模块，或者使用高速外部 AD 进行采集。而 在这篇文章中我主要要讲的是使用 PAL 制式黑白摄 像头和单片机片内部 AD 来进行图像采集。另外...

功能：显示下位机采集到的图像数据. 本程序有三个界面： 主界面：显示图像，设置通讯和显示参数，发送串口命令; 图像数据显示界面：双击主界面图像区域即打开图像数据显示界面，可详细查看每个像素的值; 设...

基本的原理是利用红外线遥控器（电视机那种就OK）的按键，发射信号到单片机，利用IO口控制三极管驱动继电器的通断，Protel是DXP2004版的，程序是C语言，大家在协议那里需要小小的改动，不想改动...

分享光电组的代码，模块清晰，适合新手学习，有利于逐个模块的编程学习。

在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检测信息的传感器，以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B 作为核心控制模块，引导调整...

本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。

在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实践的一个总结。该策略是在获取赛道实时图像的基础上，提取引导线信息，通过对舵机理想模型的分析，创新性...

设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。

此参考电路为路面检测部分的参考电路 此参考电路为路面检测部分的参考电路，驱动部分的电路较为简单，参考其DataSheet即可。 用四个光电传感器分别装在小车的特定位置以检测路面情况，传感器的输出与变...

本队所使用的模型车主要采用的是红外传感器作为路径识别方案，并重新设计了MCU的外围电路，达到了减轻重量、整洁化一的目的。

学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案例。设计制作一辆 smart car，会将之前课堂上学习到的数模电、电分、工程力学和工程制图、自动控制理论，自动控制元件、C 语言程序...