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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心控制器,利用11 ...
10-27 15:56by
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研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了...
10-27 15:55by
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制.在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并...
10-27 15:48by
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原来小车的减速比是 1：8，小车的轮子周长约为 13.2cm。 按照一般控制水平，小车的速度应该在 10 ~ 50 厘米/秒较合适（小车不是为了竞速）， 按此推算，电机的转速应该在 364 ~ 18...
10-27 15:42by
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用XS128控制智能车舵机Futaba S3010的源代码。
10-27 15:39by
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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用 MC9S12XS128 作为核心处理器，通过对比各个模块不同设计方 案的性能，完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实...
10-27 15:28by
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专业智能车上位机调试软件体验版。
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动模块、测度采集模块等，同时提出了基于CCD 摄像头的黑线识别算法并对其相应的控制策略进行了详细的介...
10-27 15:17by
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
10-27 15:13by
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后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在于加速度传感器可以判断坡道。取消悬架，是因为高速下软的悬架不利于转向。最后那个五轮仪，第四届也有用...
10-27 15:12by
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主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计，详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基于TMS320F2812 DSP的控制节点，并给出了整个系统的软硬件设计及实现结果。...
10-27 15:10by
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12DG128 处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior ...
10-27 15:08by
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合光电编码盘、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，以达到路径识别的目的，并通过 PI...
10-27 15:06by
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离，循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成...
10-27 14:55by
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车...
10-27 14:54by
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基本篇：智能车的基本架构 智能车的设计目标与需求 K10与XS128智能车相关特性比较 K10应用的注意事项 进阶篇：K10的DMA控制器在CMOS读出中的应用 K10的DSP功能的应用。
10-27 14:52by
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了...
10-27 14:48by
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法和软件开环法。采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机，有效解决了舵机响应滞后的问题，提高了智能...
10-27 14:43by
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