做到代码的静态检查，
代码版本的控制。
慢慢使用MISRA2004+相应的文档规范，
保证新代码的质量与版本控制。
如何做到文档与代码同步呢？
必须先整理出文档，
然后再修改？
这或许是，唯一能够保证文档代码同步的方式。
如果写完代码后再来整理文档，
不说能否记得已经修改的要点，
如果还有其他事情要做，
可能就会把文档的事情，给放在不知道哪里了。
对于在单片机上编程，
要注意局部变量的大小，
但是，如果把大的局部变量都用全局变量或者局部静态变量来替换，
又会面临一个问题，
如果初始化了，会在加载时拷贝到data段，分配好内存空间，即一直占用内存空间，
如果没有初始化，会加载到bss段，没有分配内存空间，即使用时分配内存空间，
如果这里，变量是没有初始化的静态变量（全局变量），在运行中分配时更会造成想不到的问题。
（注：这里考虑多了，查看了Keil编译后的map文件发现bss段（没有初始化的全局变量）的变量也是已经分配内存空间了）
所以在嵌入式编程中，
尽量避免没有初始化的全局变量（局部静态变量）。
不能陷入局部的错误查找中，
要能从程序整体上分析，出现错误的原因。
畅学电子
