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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案。系统采用OMAP4460处理器作为核心控制平 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-11
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模拟除法器是一种能实现两个模拟量相除的电子器件。目前不仅应用于模拟运算方面,而且已扩展到无线通讯、电 ...
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fl | 发表时间 2014-10-30
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本文主要讲了选择机器人电机时,需要注意的一些问题,下面一起来学习: ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-02-23
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目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-16
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可以实现远程无线遥控,只要有网络的地方,都可以做控制端或者被控制端,例如,你在北京,我在广州,你就可 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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单片机开发可以用手工汇编和机器汇编两种方法。采用手工汇编就是先编写出汇编程序,然后对照单片机汇编表手 ...
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MCS-51单片机的中断响应延迟时间,取决于其它中断服务程序是否在进行,或取决于正在执行的是什么样的 ...
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期待 | 发表时间 2015-10-24
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本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计,通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统,成功地实现了 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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避障就是指机器人根据获得的障碍物信息,做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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AT89S51单片机最小系统,就是使单片机正常运行的最低配置:它有一系列模块组成。
1)复位系统: ...
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期待 | 发表时间 2015-04-15
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采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析 ...
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自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-11
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介绍一种基于软PLC技术的虚拟机,并以用户编写的梯形图作为切入点,将梯形图逻辑控制程序编译成中间代码 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-11
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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51系列单片机8031、8051及89c51/89s51均采用40Pin封装的双列直接DIP结构。在 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-01
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(单片机基础知识之单片机时序)时序是用定时单位来描述的,MCS-51的时序单位有四个,它们分别是节拍 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-05-29
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设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构,然后 ...
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fl | 发表时间 2014-10-28
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51单片机开发心得 1、单片机IO口上电后默认是高电平。(P1、P2、P3口内部上拉,若P0口未 ...
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lotuse | 发表时间 2016-10-12
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