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本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计，通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统，成功地实现了 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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模拟除法器是一种能实现两个模拟量相除的电子器件。目前不仅应用于模拟运算方面，而且已扩展到无线通讯、电 ...
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fl | 发表时间 2014-10-30
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可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析 ...
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目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-16
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自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-11
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本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案。系统采用OMAP4460处理器作为核心控制平 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-11
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（单片机基础知识之单片机时序）时序是用定时单位来描述的，MCS-51的时序单位有四个，它们分别是节拍 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-05-29
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Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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介绍一种基于软PLC技术的虚拟机，并以用户编写的梯形图作为切入点，将梯形图逻辑控制程序编译成中间代码 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-11
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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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对轮式机器人的研究，可以追溯到智能小车的发展历程，其实一个功能完备的轮式机器人，在本质上就是一台 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-15
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近日，加拿大滑铁卢大学的研究人员开发了一种计算机视觉和人工智能辅助的冬季道路状况监测系统，使用低成本 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-01-05
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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ARM一般为32位单片机，适于处理大量复杂数据，很多ARM装上了UCOS2、WindowsCE、Li ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题，对螺纹钢表面尺寸的视觉检测方法进行研究。针对螺纹钢外形结构尺寸复 ...
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避障就是指机器人根据获得的障碍物信息，做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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持久对象可以在创建它的程序的作用域之外保持自身状态。把对象写入一个文件并在以后重建之，或者把对象传送 ...
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本文设计了一个基于JTAG协议的片上调试器，该片上调试器实现了微指令和机器指令的单步、断点以及读取处 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-05
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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