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本文设计了一个基于JTAG协议的片上调试器，该片上调试器实现了微指令和机器指令的单步、断点以及读取处 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-05
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机器视觉系统是一种非接触式的光学传感系统。它同时集成软硬件，能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-19
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该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样，还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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51系列单片机8031、8051及89c51/89s51均采用40Pin封装的双列直接DIP结构。在 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-01
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指针是一种保存变量地址的变量。首先，我们通过一个简单的示意图来说明内存是如何组织的。通常的机器都 ...
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lotuse | 发表时间 2016-09-28
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构建机器人需要涉及很多学科的技能，包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计，以及机械结 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-26
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设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构，然后 ...
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fl | 发表时间 2014-10-28
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想要制作一款属于自己的激光坦克机器人吗？不要觉得这是不可能的事情，一起来做做吧！ ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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本文主要介绍机器视觉照明稳压器电路。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-20
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介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音 ...
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今天学习机器人-SPS程序-简析，大家一起看下吧。 ...
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银火虫 | 发表时间 2016-04-20
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Linux查看CPU/内存/网卡/操作系统信息测试机器的硬件信息：查看CPU信息（型号）# cat ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-09
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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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在增强现实（AR）与自动驾驶的时代来临之际，3D数据呈现爆炸式增长。在不久的将来，处理3D数据的算法 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-03
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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动 ...
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嵌入式系统编程文件格式多种多样。为方便嵌入式系统开发和深度理解各种目标系统，论文详细分析了多种主流的 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-01
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日前，工业机器人在许多领域都已涉及，尤其在搬运、喷涂、焊接等工序中发挥着不可磨灭的作用。它能替代目前 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接,焊接变 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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