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随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存 ...
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长长11 | 发表时间 2018-11-14
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可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种,是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-28
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近年来,机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(Surgical ...
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娇 | 发表时间 2016-03-07
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超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-12
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电机位置编码器广泛用于伺服驱动器、机器人、机床、印刷机、纺织机和电梯等工业电机控制应用。用接口把这些 ...
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目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其它 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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将载波频率降低,将载波频率降低后电机产生噪音或异常时,以及无效时,可采取本文所提及的措施。 ...
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Me | 发表时间 2015-11-11
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本文介绍了机器视觉系统中PWM/电压输出电路、I\O 口电路与QEP 电路设计,使得开发人员可以通过 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-01-05
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设计新型机器人时,要充分考虑诸多因素,并应多参考国内外同类产品的先进机型,参考其设计参数,经过反复研 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-12
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众所周知,压电陶瓷的驱动电源技术已成为非常重要应用技术之一,它除了体积小,分辨率高,响应快,推力大等 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-11
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MS-DOS等操作系统在单一的CPU模式下运行,但是一些类Unix的操作系统则使用了双模式,可以有效 ...
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州仔 | 发表时间 2014-02-08
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乖乖 | 发表时间 2014-02-15
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本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法, 采用一种精度高的新型超声波传感器,用软件方法克服了它在A ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-15
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数值有正负之分,计算机就用一个数的最高位存放符号(0为正,1为负).这就是机器数的原码了.因为在两个 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-11
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对于移植 linux 到其它开发板的人来说,编写 boot loader 是一个不可避免的过程。对于 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-16
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本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心, ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-13
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针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系 ...
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本文设计了以C8051F040为控制核心的仿真平台,通过与上位机的通信,可以很好地满足机器人仿真驾驶 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-17
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机器语言是计算机唯一能接受和执行的语言。机器语言由二进制码组成,每一串二进制码叫做一条指令。一 ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-09-26
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实现汽车智能化的技术非常多, 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术, 实现小车自动前进、后退、左拐 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-20
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