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对于移植 linux 到其它开发板的人来说，编写 boot loader 是一个不可避免的过程。对于 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-16
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针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系 ...
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乘机器人产业迅猛发展的东风，机器视觉技术也呈现“大跨步”趋势。 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-07-02
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本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中，控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性，采用西门子的S7-2 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-20
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乐天 | 发表时间 2014-05-12
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工控机床数控铣床机器人是现代化生产加工工艺技术提升的完美展现，也是提升生产效率的必要手段，对其硬件系 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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单兵作战用机器人体积小，方便单兵野外作战时携带，可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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本文设计的控制器，采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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本文以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-26
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本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在A ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-15
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为实现机器人高速精确地按照规定路径行走，要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值，并在 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-18
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本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-01
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可穿戴型下肢助力机器人控制分析 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-04-24
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目前，如何选择机器视觉传感器在当代的应用可谓是越来越广泛，如何选择机器视觉传感器是值得我们好好学习的 ...
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小尚 | 发表时间 2015-12-22
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针对LED 应用于机器视觉辨认等特殊场合，本文提出了一种基于ZibBee 控制的高动态范围LED 模 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-24
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本文在剖析驾驶过程中驾驶员视觉功能的基础上，对基于车载机器视觉的各种汽车安全技术的研究现状进行介绍与 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-06-03
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工业机器人五大知识技术 除了控制还有什么？本文来和你一起探讨。 ...
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银火虫 | 发表时间 2016-04-21
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基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求，且由于采用PC+控制器分级控制和 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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