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在本设计中,光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰,所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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按特技组展示规则要求,本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技, 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和避障模块。各 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础,通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车采用干簧管检测起跑线,以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器,通过经特殊设计的运算放大电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述,并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本课题是设计并实现一种基于MK60DN512Z10 微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统,通过线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛,由此我们把小车重要模块分为三类:识别系统、判断系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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图像采集系统中色彩复原模块的FPGA实现
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hcay|上传于 2014-10-27
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片,以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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赛车共包括五大模块:摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块,电机驱动模块,电源管理模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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