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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,利用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次是第六届比赛,比赛规定参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文设计的智能车模型系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告主要讲述电磁二队智能车的制作历程,包括机械和硬件的设计、改装,HCS12单片机的学习和使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案,该系统采用飞思卡尔半导体公司的16位 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶,我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心,软件编译平台为Code Warrior ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过CCD摄像头检测跑道的路况,用编码器检测模型车 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。  ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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在本次比赛中,我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模,采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述,并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯&r ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了浙江师范大学行知学院行知电磁一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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