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在设计智能车控制算法过程中,我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩,如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速电 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、速度传感器、CPU模块,电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器,采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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赛车是以检测通以 20KHz、100mA的导线的电磁场为基础,通过单片机处理采集到的磁感应电压信号, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。系统以MC9S12XS系列微控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10(K60)微控制器为核心控制单元,通过一排不同朝 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中,我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了智能车控制系统基本原理,在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了以飞思卡尔 32 位 kinetis MK60DN512 芯片为控制器,TSL1401 线 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来,建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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