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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 鹰眼摄 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过ov7225数字摄像 ...
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技术报告分七个章节:第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明,提出技术报告 ...
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九 ...
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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路A,B 供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定,我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台,以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果,智能 ...
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车 ...
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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赛车共包括五大模块:摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块,电机驱动模块,电源管理模块 ...
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在智能车跟踪路径的过程中,将智能车控制分为:直立控制、速度控制和转向控制,其中直立控制显的尤为关键, ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测赛 ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本文介绍了以飞思卡尔32 位kinetis MK60DN512 芯片为控制器,TSL1401 线性C ...
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