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本文以第六届“飞思卡尔”杯智能车比赛为背景,根据比赛相关要求,并结合团队的实 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统的机械结构、技术方案和创新点的概述说明;第二部分是 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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论文介绍了总体方案设计,电磁小车寻径原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工4号队员们在准备第六届“飞思卡 尔&rdq ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告将针对多种传感器的设计安装、电路设计、控制算法等方面进行阐述,并对车子的机械安装做一些简要 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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在电磁组比赛中,利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶,我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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该项比赛现在主要分为摄像头,光电,电磁三大类,并且已经成功举行了六届,比赛的规模也在不断的扩大,比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、单片机控制电路的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,以CodeWarrior I ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文参考了其他一些文献资料,并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计,硬件制作与调试,软件调 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元,通过电感LC 谐振电路感应赛道中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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