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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单,适于在狭小的空间工作,能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作,有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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下选用飞思卡尔公司的指定控制芯片,该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点,被广泛应用于化工、纺织、微电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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稳定平台是一种安装在载体上,能够隔离载体安装面的位置变化,提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良特性,具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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着重介绍了模糊PID自整定控制的相关内容以及其在热力站微机控制中的应用,指出模糊PID自整定控制因不 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计,给出了基于MATLAB的实现 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统PID参数整定的困难性,提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求, 提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略, 并借 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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在室外的仪器使用中,经常会遇到机器需要检修的问题,但是实验室常用的示波器和信号发生器由于电源、体积等 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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