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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍,详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了智能车控制系统基本原理,在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,采用线性 CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向,成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对固定场景,给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法.利用混合高斯建模的背景差分法,在复杂背景条件下提 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史.现在仍然是应用最广泛的工业控制器,在炼油化工企业 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文设计了一种基于ZVS移相全桥的逆变弧焊电源,给出了主电路元器件的设计方法与选取原则;采用数字信号 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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