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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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技术报告分七个章节:第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明,提出技术报告 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale32 位单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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我们积极组队参加第九届全国大学生智能汽车竞赛。经过半年多的准备,我 们发现相对于四轮车,机械结构在直 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果,智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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第一章 引言:主要介绍了智能车的发展背景和应用前景,该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理:对 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心,通过TSL1401 系列的线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车,根据比赛规则和要求,本智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到,路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一,路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智 能车大赛而设计的智能车方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号,通过单片机处理信号实现对车 体控制,实现车体能够准确沿着 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文是在比赛之后总结结果的基础上,通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法,完善智能小车的运动控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计,通过对智能车在坡道上的各种 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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