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对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力，经分析采用 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求，介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

水是人类生产生活中不可缺少的重要组成部分，在节水节能已成为时代特征的今天，我国由于水资源和电能短缺比 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

立无刷直流电机(BLDCM)数学模型，并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

整个技术报告由八章组成，其中第一章和第八章分别为引言和结论，第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案，循线传感器使用及原理，系统软硬件设计，智能车系统调试过程 ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以FreesCAle16 位单片机 ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本文将从机械结构，硬件，软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中，探讨高速情况下智能车的控制， ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本文主要介绍了干簧管的构造和工作原理。 ...

by lihong|上传于 2015-12-26 |163次下载

整个智能汽车制作过程中，我们在第二届智能汽车比赛参赛车模基础上，进行了多处改进，主要做了以下工作：1 ...