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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着DSP和功率电子器件的发展，变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力，特别是带有实时信号处理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在工业控制中，多轴之间同步的好坏，直接影响生产效率和产品质量。因此，多轴同步控制的研究具有非常重要的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着现代信息技术的飞速发展,温度采集管理系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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在室外的仪器使用中，经常会遇到机器需要检修的问题，但是实验室常用的示波器和信号发生器由于电源、体积等 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对多用途的小型汽油发电机, 设计了一种逆变电源。逆变电路采用交一直一交不可控整流加单相逆变的变换模 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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通过对传统SVPWM调制算法进行理论分析和算法推导，提出了一种新的差值SVPWM调制方法。
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介绍了基于FreesCAle HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对Auto CAD不能由三维实体模型直接生成二维工程图的不足，为了提高绘图的效率和质量，文中提出了 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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本文设计的系统基于软开关技术的不平衡半桥开关电源, 包括硬件电路和软件电路两部分。硬件电路部分, 简 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对直流电网短路故障时迅速产生的短路电流，提出了一种零电压型混合式直流短路电网限流开关拓扑结构，以超 ...
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提出了一种基于数字信号处理器和控制器局域网总线技术，采用总线型的网络拓扑结构来组建模块化逆变电源监控 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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本文提出了一种基于CAnny彩色算子的快速帧内预测模式选择算法。改选发基于图像物理边缘的梯度方向提前 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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详细分析了有限双极性控制策略应用在高频感应加热电源的软开关工作过程, 理论上计算出有限双极性控制调节 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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目前,对新能源的开发已得到越来越多的关注,而风电作为新能源的一种,它的提出不仅解决了我国能源和环境问 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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