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中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是:通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述,并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本竞赛智能车中,除单片机最小系统的核心子板、摄像头、舵机自身内置电路外,所有电路均要求为自行设计制作 ...
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飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心,用 CCD摄像头作为传感器来识 ...
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心,在大赛规定的电源信号为引导下 ...
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在本次比赛中,采用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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技术报告以智能汽车的设计为主线,包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计,以及控制算法研究等,分为六章 ...
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本报告详细介绍了智能赛车控制系统的机械结构调整、软硬件设计和开发流程。主要研究智能车控制策略以使得小 ...
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本文提出了一种基于MC9S12XS128的智能车设计方案,包括硬件设计、机械结构调整、图像采集与处理 ...
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在这份报告中,我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在文中详细介绍了睿翼队的设计方案,其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、 ...
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这份技术报告中,我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍,详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本组的技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,分为六章。 ...
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案,再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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本队针对比赛的具体情况,建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为 ...
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,分为七章。 ...
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智能汽车的设计和开发,将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、行车导航与定位、车辆控制的技术 ...
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