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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、单片机控制电路的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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本车采用第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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本文将从车模的机械结构、电路设计、赛道信息提取等方面,描述了智能车的寻线设计。
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这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的 ...
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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本技术报告共七章,包括小车系统的总体设计、硬、软件系统组成各部分的分 析、系统控制策略的阐述等。
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像 头的智能巡线小车的设计。
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,使用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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这份报告中,我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,摄像头类型的选择与安装,摄像头的标定,电源电路、驱动电路的设计, ...
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为六章。其中 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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