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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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根据 并网 P WM 逆变器运 行特 点, 分析论述 了两态滞环调制和三态滞环调制工作原理 。 研 ...
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本文以倍频式IGBT高频感应加热电源为研究对象,首先介绍了感应加热电源的基本知识和电力电子器件的发展 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍一种基于AVR单片机无线互联技术的楼宇供暖数据采集系统,该系统的监控终端PC与各楼层AVR单片机 ...
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计,并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
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本文以可再生能源的综合利用为指导思想,结合风能、太阳能特点,从风光互补发电系统的结构上认真分析了系统 ...
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT ...
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变频技术作为现代电力电子的核心技术,集现代电子、信息和智能技术于一体。而SPWM(正弦波脉宽调制)波 ...
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介绍了基于PIC单片机的逆变器设计,讨论了控制系统的硬件、软件设计,在实验基础上,从效率、THD和动 ...
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题,研究了一种新的控制方案,利用比例谐振控制器来 ...
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分析了基于单片机的实时时钟系统设计;设计了5l单片机最小系统与时钟芯片的硬件连接;采用12c接I:I ...
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在对单极性、 双极性和单极性倍频单相 S P WM 逆变电路输出电压含有的最低次谐 波进行理 论分析 ...
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针对以删为微处理器的逆变器数字控制系统,本文在深入分析逆变电源技术理论及实验需求的基础上,对整个硬件 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对现代各行各业对电气设备控制性能日益提高的要求,基于SPWM脉宽调制技术的逆变电路应用,通过用Or ...
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目前手机短信息的应用越来越广泛,它已经不仅仅作为交流信息的工具,渐渐的开始用在工程上,如家电的远程控 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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随着我国电气化铁路及电力机车技术的迅速发展,电力机车在产品的结构、形式、质量方面都有了很大的的改进和 ...
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