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通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析,建立其数学模型,采用飞利浦公司的8位高性能微控 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了以PC机与单片机C8051F060组成的开关电源测试系统,提出了一套开关电源测试系统的设计方案 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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频率是电能质量中的重要指标之一,通常的傅立叶测频法由于频率泄漏的影响精度不高。对比不同采样周期傅立叶 ...
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下, 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上, 结合国内外攀爬 ...
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型,分析了发 ...
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析.并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题o详细探讨了 ...
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台,对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正 ...
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术.本文利用自行设计的多超声波 ...
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对半导体器件、印制电路板等表面形状复杂且易损坏的器件,其表面污物难于清洗的状况,介绍了一种基于SPC ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术,通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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分析了两种根据加速度计算行程的算法,并介绍了基于此算法设计的一种应用于智能引信的起爆控制系统,它以P ...
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系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F88 ...
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现代鉴别技术,涉及对秘密(也就是密钥)的知识检测,可用合适的算法防止密码被破解,AES算法是现在公认 ...
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饮料生产行业存在着热塑封PET瓶泄漏检测的需求,根据此需求并通过大量试验,研究设计了饮料瓶检漏系统。 ...
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