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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了以 Freescale 半导体公司的 32 位单片机 MK60DN512VLL10 为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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赛车是以检测通以 20KHz、100mA的导线的电磁场为基础，通过单片机处理采集到的磁感应电压信号， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着DSP和功率电子器件的发展，变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力，特别是带有实时信号处理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件，基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用，采 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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视频监控系统对海量视频数据存储和智能视频分析的需求日益突出， 针对系统硬件计算能力有限用户需求的多样 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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本文基于51单片机与SQL Server，以WSN 技术为基石，设计了一个的无线用电管理系统。在电表 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器的控制品质，主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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