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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务,主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先,介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ,提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 :详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法,并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了一种基于PIC单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC单片机为核心,利用其自身集成的AID转换 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中,但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对精密仪器电源需求,设计了一种高精度低纹路DC-DC模块,该模块实现了极低导通电阻的模拟开关,设计 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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指纹作为人体的身体特征,具有唯一性、稳定性和不 ...
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莫北北|上传于 2014-11-12
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求,采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件,以8位单片机为控制核 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本设计对基于ARM(Advanced RISC Machine)的简易示波器的设 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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根据物体导电能力(电阻率)的不同,来划分导体、绝缘体和半导体。 半导体的电阻率为10-3~109 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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ARM 应用软件的开发工具根据功能的不同,分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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ARM应用软件的开发工具根据功能的不同,分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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最简单的手机定位方式当然是通过GPS模块(现在大部分的智能机应该都有了)。GPS方式准确度是最高的, ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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随着社会的发展,人们期望能随时随地、不受时空限制地进行信息交互。当今的各种智能化控制系统也离不开数据 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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过去、现在和未来PCB之所以能得到越来越广泛地应用,因为它有很多的独特优点,概栝如下。 ⑴ ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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电路中的放大主要是指微弱电信号的放大:电压幅度、电流幅度或功率的放大。放大任务由放大电路来完成,放大 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本设计题目是光敏电阻测量光照强度,用光照的强弱来改变光敏电阻的阻值大小,从而使输出电压值改变,通过测 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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