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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向， 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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电热水锅炉是采用最新电热技术及控制系统设计完成的经济、节能、安全、效率高、故障低、易维护的先进水平锅 ...
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基于GPRS网络的供暖温度无线监控系统有如下特点：
1、数据采集部分采用2个高精度温度传感器，精度 ...
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 ， 提 出 ...
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 ...
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计，并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素，并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起，设 ...
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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电磁感应加热具有加热速度快物料内部发热效率高加热均匀,且具有产 品质量好几 乎无环 境污 染、可 控 ...
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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基于AVR单片机的数字血氧模块的开发
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