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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起.利用模糊逻辑控制.并把M ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了提高对交流异步电机的矢量控制能力,采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出 ...
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交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足.介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其DQ轴模型进行分析,提出了永磁直线同步 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统,并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来,实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元,使用 CCD 黑白摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,摄像头类型的选择与安装,摄像头的标定,电源电路、驱动电路的设计, ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究, ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响,任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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这份技术报告中,我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍,详 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 K60 微处理器为核心控制单元,通过 CCD 摄像头检测赛道信息,使用模拟比 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器,以 DMA方式 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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