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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元,基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本系统结合一定的故事情节,总共设计了三辆车模,分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文主要介绍了以 MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元,使用工字型电感进行路况采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元,基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元,基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息, ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来,建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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