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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,摄像头类型的选择与安装,摄像头的标定,电源电路、驱动电路的设计, ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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在此次比赛中,本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,采用激光 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究, ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景,在“立足 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下,介绍了基于随 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本文中,将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车是在原车模的基础上,自行设计车模机械结构布局和设计控制电路部分,通过 XS128 单片机的核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器,以 MCF52255 单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本组智能车系统按照功能划分为:电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本系统以 K60 单片机作为控制核心,采用 CCD 摄像头采集赛道信息,对CCD 采集到的图像信息进 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文主要介绍西科 6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器,采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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