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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计，以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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本文提出了一种不采用在板处理器而以PC 机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器， 该运动控制器采 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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以AT98C51 单片机为核心，制作一款红外遥控小车，使其具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自 ...
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Dabing|上传于 2015-03-16
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原理图：
鉴鹰的摇摇棒具有如下功能： 1 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-26
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下，对其机械结构做合理优化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体项目，在充分掌握无人机建模和仿真系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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本文介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
设计分为5 个模块：
前轮PW ...
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畅学电子|上传于 2014-09-20
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文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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本文介绍多功能遥控小车，不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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机器人目标跟踪是目前机器人的主要功能之一，在排雷、排爆、安检、交通、军事等领域都有着广泛的应用。所谓 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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《Linux开发工具箱》将系统性地介绍GNU/Linux的开源工具，并通过可以被读者容易修改的简明示 ...
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畅学电子|上传于 2015-05-13
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随着信息技术的不断发展，数据采集技术已成为重要的现代化工具，并且其应用范围在不断扩大，在通信、雷达、 ...
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岸边空间|上传于 2021-03-02
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针对模拟电路混沌系统实现易受外界条件影响等不足，本文提出了一种基于ＬａｂＶＩＥＷ 实现微弱信号混沌检 ...
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王者风范|上传于 2016-01-08
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