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本寻迹小车选用8位89C52单片机为控制器，通过6个红外光电传感器TCRT5000对信号进行采集，采 ...
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hcay|上传于 2015-01-09
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文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4G ...
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永不止步步|上传于 2014-12-26
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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S5 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-23
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本文介绍了以 89C51 单片机为核心，通过连接 GPS 接受板以及扩展外围存储器件和 AD 转换功 ...
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hcay|上传于 2014-12-20
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针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-06
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地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分，具备接收、发射信号，监控卫星以及与地面通信网络通信 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-04
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为提高太阳能电池光电转换效率，设计了不得一种太阳能双轴全自动聚光跟踪控制系统，使可以放多个太阳能电池 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-04
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基于彻底解决柴油车辆司机虚报油耗的目的，利用W77E58单片机制作了一种油耗监控车载终端，通过GPS ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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传统的定位装置应用于GPS或者手机信号能覆盖到的区域，而在一些偏远地区则无法保证。该系统是采用富士通 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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本文首先介绍了无线传感器网络的结构及其软硬件架构；然后，分析研究了目前通用的一些经典定位算法，比较了 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对 多 自由度机构控制较 为复 杂的问题 ， 以平面五连杆机构为例 ， 用 新型 M SP430 ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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针对市场上轮椅普遍功能不强大，以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状，研究出了一种基于单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体目，在充分掌握无人机建模和仿真系统相 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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可变扫出的控制主要有下面的几项：轨迹，截面的定向和截面的形状
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hcay|上传于 2014-11-14
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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要想成功实现赛道记忆算法，必须有以下几大前提。
(1)赛车在第一圈必须安全走完全程 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-27
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