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在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向,从而实 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然,如果我们 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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小车主要有避障和遥控两种模式,通过控制小车上的一个模式选择开关,手动遥控时自动模式无效,同样小车处于 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:采用红外遥控,红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用,特别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在车前进的过程中,若遇到障碍物,红外线被反射,经红外接受电路,将光信号转换成电信号,控制一侧电动机运 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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把Arduino控制器、L298驱动板和传感器扩展板层叠一起放在“上”安装盘 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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