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经过几天的钻研和调试，终于在51单片机上实现了二轴联动，通过调用line(x1,y1,x2,y2,v)函数以及cytu（x1,y1,x2,a,b,r,v）和cyao（x1,y1,x...
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一、常见问题
1、头文件reg51.h和reg52.h其实是一样的，大家两个都可以用。
2、main()前面的void可加可不加，反正都是无返回值函数。
3、不是每一个程序都...
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通过数字IO口对电容充放电，读取高低电平变化的时间来判断模拟量的值。硬件成本有要求，精度不是很高的情况下可以参考一下。C代码。
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项目：数字IO口取ADC值
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1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中，经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负，电流传感器输出地电压也是以0为中点，而一般AD的输入只能为正...
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串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值，如下所示：
＃include<termios.h>&nbs...
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在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
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释放一个互斥信号量：OSMutexPost（）关键代码剖析：INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent){ ...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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邮箱一般用来传递数据，不管何种类型都可以传递。在传递时，先把数据数据用void *进行类型变化，化为void *这种万用类型，而在接收邮箱的数据时，再还原成本身的数据类...
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在进行两个变量的时候，经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式：
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换，读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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对于使用MAC搞开发的同志来说，安装win系统是很有必要的，很多时候会出现无介质驱动，导致安装第一步就卡住了。网络关于这个问题的解决方法有很多，但实际上测试了并不一定能够解决。
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1：任务有切换，但切换到某个任务，总是出现hardfault错误？【现象：给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以，使用原来名字的堆栈就是出错】
解决：
1：查看ha...
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我们知道AM5728/AM57XX系列芯片支持使用openCL来调用DSP，因此可以通过openCL硬件加速来提升算法效率，降低 CPU使用率.openCL是一个为异构系统编写程序...
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下面通过一个向量相加的程序来了解OpenCL . 有A，B两个四维向量，相加后值存在C向量里，openCL根据用户提供的维数，将向量分解成多个任务分发给DSP进行并行计算
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下面对4x4矩阵进行转置，调用openCL，4X4矩阵采用二维数组进行存储，在程序设计上，让转置过程分10次转置完成，就是一次转一行，因此OpenCL的工作维数是二维。
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针对新手分享几个小功能，老司机勿喷1. Creator -> File -> code exAMPles 有许多demo code，...
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由于TVP5150的I2C协议不标准，TVP5150 I2C挂死导致系统I2C
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理想、激情、生存——位技术管理人员的20年工作经历和感悟
我是一个有10年电子产...
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