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把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。
开场白：上一节讲了74HC595的驱动程序。为了更加方便操作74HC595输出的每个I...
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开场白：上一节讲了把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。这节在上一节的驱动程序基础上，开始讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复，其实蕴含着鸿哥的大智...
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开场白：上一节讲了先依次逐个亮再依次逐个灭的跑马灯程序。这一节在上一节的基础上，略作修改，继续讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复，其实蕴含着鸿哥的大智慧。它是基于鸿哥的s...
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开场白：上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容，实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大家一个知识点：利用鸿哥的switch状态机思想，实...
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开场白：上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起来。具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：...
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开场白：上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基于朱兆...
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if(ucLed_dr13==1)
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首先，我们用 Keil 先打开一个现成的工程，来认识一下 Keil 软件，如图 1-7 所示。
从图 1-7 我们可以...
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第三十八节：判断数据尾来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：
在实际项目中，串口通讯不可能一次通讯只发送或接收一个字节，大部分的项目都是一次发送或者接受一串...
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第三十九节：判断数据头来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：上一节讲了判断数据尾的程序框架，但是在大部分的项目中，都是通过判断数据头来接收数据的，这一节要教会...
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开场白：
上一节讲了判断数据头的程序框架，但是在很多项目中，仅仅靠判断数据头还是不够的，必须要有更加详细的通讯协议，比如可以包含数据类型，数据地址，有效数据长度，有效数据，数据校...
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5条指令语句switch语句，if else语句，while语句，for语句，=赋值语句。 &nbs...
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我们讲独立按键扫描的时候，大家已经简单认识了矩阵按键是什么样子了。矩阵按键相当于 4 组每组各 4 个独立按键，一共是 16 个按键。那我们如何区分这些按键呢?想一下我们生活所...
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学到这里，我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用，那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧，那我们就来做一个简易的加法计算器，用程序实现从板子上标有0～9 数字的按键输...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的，它的基本原理很简单，但往往应用于不同场合上意义也不完全一样，这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下，后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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