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我们的小车才刚刚组建开始，希望小伙伴们多多帮助和指教。
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程序出错，不稳定。。。。。。
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今天第一次加上电池让小车跑，有很多程序问题，正在一一解决。现在最重要的问题是还有几步程序看不很懂。
while(1) { &nb...
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嘿嘿，我们的小车就要成长起来了！
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经过不懈努力终于发现问题的所在了，车子不按照程序走的重要原因还可能是单片机坏了，起初怎么弄都不行，现在换了一个，初见成效， 加油！！！
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采集信号不行啊
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#include<reg52.h> #define T_TH0 (65535-1000)/256//定时0.1ms #define T_TL0 (65535-1000)...
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遥控循迹小车初步完成！！！！
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直角弯怎么破？？？？？
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什么是CAN协议？？
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循迹遥控合体中。。。。
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定时器，与外部中断0。1如何一起嵌套
void ahand(){ IN1=0; //给低电平 IN3=0; //给低电平 IN2=0; IN4=0;
IN1=1; IN4=1...
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图为小组成员正在全神贯注的给开发板打孔，打磨等工作.
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来来来 求出问题 菜鸟们太闲了 都在打哈欠了，终于 TM的出问题了 请看 &nbs...
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换了个驱动板 学长们正在帮忙调试
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--本程序用来测试STM32对CPLD的读写操作
--测试功能如下：
--向0x05地址写入0x01,LED灯停止闪烁，写入其他数据闪烁继续
--0x03,0x04寄存器为定...
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在初次的cpld电路设计的时候，遇到了这样的一个问题，整个系统是3.3V的系统，选用的cpld是XC9536-10VQ44C，芯片供电电压5V。他的io可以配置成3.3V和5V两种...
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在MAXPLUSII中，存盘文件名应与设计的实体名相同。
条件判断相等用 “=” 而不是“==”
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