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在本次比赛中,我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模,采用16位微控制器XS128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控...
08-06 13:44by
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究,以实现智能小车按照一定的规则自动检测路面信息,达到速度与稳定性的最佳结合。
本文完成的主要内容有...
08-06 13:41by
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱...
08-06 13:37by
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主巡线智能车的设计方案和原理,将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以及调试经验等四个方面全面...
08-06 13:28by
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景,在立足 培养,重在参与鼓励探索追求卓越”的指导思想下自主设计并制作出基于光电信号 引导的智能车系统,而且在...
08-06 13:16by
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为了操作上的方便,人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时,我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在技术'>显示器前端的触摸屏,然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检...
08-06 11:24by
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利用超声波技术“感知”停车场车位的使用情况,通过无线网络把车位信息传送到汇聚节点,管理停车场内所有车位的使用状况。探测节点由超声波传感器、微处理器、无线射频模块、...
08-06 10:55by
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智能汽车是未来汽车发展的趋势,它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领域理论技术的交叉和综合。本文具体介绍了一种基于激光传感器的智能寻迹小车高速方案的设计和实现。智能小...
08-05 16:40by
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本技术报告总共分为七个章节。第一章节是引言,主要介绍研究背景、系统方案等。第二章节是技术方案概要说明,主要内容是对整个技术方案的概述。第三章节是机械系统设计说明,主要对小车的机械结构以及运动性能进行...
08-05 16:38by
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
08-05 16:35by
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处理等多个方面。
08-05 16:32by
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛道检测、控制算法等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心,以激光管作为传感器检测赛...
08-05 16:25by
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本文共分五章,第一章是引言,介绍课题背景和基本内容;第二章是智能车整体方案设计,介绍了智能车的系统构架;第三章是智能车机械该着设计,详细介绍智能车各个组成模块及其所实现的功能;第四章是智能车的电路设...
08-05 16:22by
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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯”全国智能车大赛获得的成果和创新。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模,以飞思卡尔...
08-05 16:20by
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开,在硬件上,本系统以Freescale公司生产的16位单片机MC9S12XS128为控制处理器,采用红外激光传感器对赛道信息进行实时采集...
08-05 16:14by
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本文主要讨论了基于Freescale 公司的XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以及调试经验等多个方面全面介绍智能车的制作及调试过程...
08-05 16:10by
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模,以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器,在CodeWarrio...
08-05 16:07by
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本文介绍了基于Freescale公司MC9S12G128微控制器的自主循线智能车设计方案。根据本次竞赛赛道特点和竞速赛要求,系统采用激光传感器和红外检测传感器联合检测赛道信息,通过分析赛道信息判断出...
08-05 16:03by
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