-
本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。该智能车利用一片飞思卡尔公司的16 位单片机MC9S12...
08-05 16:00by
永不止步步 163次下载
-
本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10 的仿真车模,用激光传感器来识别赛道信息,以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S1...
08-05 15:57by
永不止步步 163次下载
-
本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10 的仿真车模,以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器,在Code...
08-05 15:55by
永不止步步 163次下载
-
此技术报告主要介绍智能车的设计过程,主要包括机械安装、硬件电路、软件设计、调试与分析等。第二章:系统总体设计方案,主要介绍系统总体框图,并简要介绍机械结构、硬件电路、软件等各部分的设计。第三章:机械...
08-05 15:53by
永不止步步 163次下载
-
本技术报告主要分为以下几章:第一章是引言部分。第二章对整体方案进行了简单介绍。第三章介绍了机械结构的设计。第四章介绍了硬件电路的设计。第五章介绍了算法的实现。第六章介绍了开发工具的使用。第七章对整体...
08-05 15:49by
永不止步步 163次下载
-
在此次比赛中,本组使用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用激光元件作为路径检测传感器,自主构思和设计了控制方案,包括信号的采集与处理、电机驱动、转向控制等,最终实现了能...
08-05 15:41by
永不止步步 163次下载
-
本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心,软件平台为Codewarrior IDE 5.1 开发环境,使用组委会统一提供的仿真车模。文章介绍了整...
08-05 15:33by
永不止步步 163次下载
-
本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,着重研究了智能小车控制系统的软、硬件结构及设计开发过程。智能车核心控制器采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128MAA...
08-05 15:28by
永不止步步 163次下载
-
本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心,以安装在...
08-05 15:25by
永不止步步 163次下载
-
本文介绍了东南大学光电队队员们在准备第七届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境,软件平台为CodeWarrior IDE 5....
08-05 15:19by
永不止步步 163次下载
-
本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与讨论,从机械结构设计调整、硬件电路设计、软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调...
08-05 15:09by
永不止步步 163次下载
-
本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元,并包括激光传感器及摆头舵机对赛道信息采集与处理、转向舵机控制、光电编码器速度采集、电机转速控制等,最终实现...
08-05 15:01by
永不止步步 163次下载
-
在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。
08-05 14:53by
永不止步步 163次下载
-
摘要:
本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶,在特定路段限速通过,并且测量行驶时间和路程的功能。设计以改装的玩具小车为基本车架,以单片机AT89S52为控制中心,利用RPR220光电对...
08-05 14:09by
永不止步步 163次下载
-
摘要:通过采用模塑法制成一种基于聚=甲基硅氧烷(PDMS)的静态微流体混合器。根据流体动力学理论时其进行了理论分析,并给出了两种流体混合的仿鼻分析结果。对以数值模拟为依据制作的微流体混合器进行了水与...
08-05 13:56by
永不止步步 163次下载
-
在振动信号采集和处理系统设计中,信号的处理时间与可靠性决定着系统应用的可行性。本文设计了一种基于FPGA的振动信号采集处理系统,该系统通过振动信号采集电路、抗混叠滤波电路、AD采样电路将电荷信号转化...
08-05 11:44by
永不止步步 163次下载
-
介绍了以单片机为核心的太阳能路灯控制器的设计,对系统的硬件和软件设计做了说明。系统以较少的按键实现了参数设置,采用PWM技术对蓄电池进行充电管理,采取了负载过流、短路保护措施。系统具有可靠性高、操作...
08-05 11:19by
永不止步步 163次下载
-
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,...
08-05 10:56by
永不止步步 163次下载