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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的A型车模,以Freescale半导体公司生产的16位MC9S12XS128为...
08-06 15:38by
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本文设计的智能车系统MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度...
08-06 15:34by
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文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。该智能车系统以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制命令的核心,运用激光传感器识别车的状态,在此信息上进一步处理以控制舵机的转向,通过实时...
08-06 15:20by
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采用光电方案,用650nm激光发射、180KHz接收模块作为路径检测传感器,飞卡尔公司32位微控制器...
08-06 15:07by
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本智能车系统采用MC9S12XS128 单片机作为控制核心。采用激光传感器检测路径信息,我们在进行方案比对分析后采用两个舵机分别对赛车转向进行控制及实现光电传感器的“摇头”控...
08-06 15:05by
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器,在集成开发环...
08-06 15:01by
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元,并包括激光传感器及摇头舵机对赛道信息采集与处理、转向舵机控制、光电编码器速度采集、电机转速控制等,最终实现...
08-06 14:57by
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本文介绍山东轻工业学院队员半年来努力准备飞思卡尔智能车所得的心得及其成果。本队选用飞思卡尔组委会统一规定的MC9S12X128为主控芯片,软件平台为CodeWarrior IDE 5.1开发环境,采...
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带飞思卡尔的Kinetis产品,软件平台为IAR6.3开发环境,车模采用大赛组委...
08-06 14:50by
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本文介绍了智能车高速随动控制系统的软硬件结构及其设计与开发过程。整个系统涉及传感器电路设计、电机驱动电路设计、核心板电路设计、整车电源系统设计、整机机械结构设计、信号的处理、下位机与上位机的通信及数...
08-06 14:42by
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔8 位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、...
08-06 14:32by
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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12G128为核心控制单元,由车身上方的光电传感器和固定在车身前方的红外传感器分别进行路径信号的采集和起跑线特征的识别;车身后部的编码器进行速度的采集,并将采集到...
08-06 14:28by
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本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS 系列微控制器为核心,软件平台为Codewarrior IDE 5.0 开发环境,使用主委会统一提供的仿真车模。文章介绍了...
08-06 14:25by
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智能车开发过程中,通比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终思路是:通过对道所采集数据进行处理分析,辅助以车模后轮码盘所采集数据进行处理分析,来判断小方位、姿态、速度等,...
08-06 14:19by
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竞赛规则规定,智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制。在选定智能车系统采用光电传感器方案后,车子的位置信号由车体前方的光电传感器采集,...
08-06 14:14by
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依据比赛规则,核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128,其性能足以胜任智能车控制。基于第六届的比赛情况,光电组采用激光传感器相比红外能获得很好的效果:大前瞻、不受干扰等...
08-06 14:07by
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上,论文提出了激光传感器...
08-06 13:49by
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12X 环境,软件平台为CodeWarrior IDE...
08-06 13:46by
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