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结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛，设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案，使其达到了智能汽车的实时性要求，并已成功应用于智能汽车大赛中。
10-27 14:38by
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我和我的队友经历一波三折，代表北邮第一次闯入 2009 年的第四届飞思卡尔智能车比赛全国总决赛，算是北邮历史上的一个小小的突破。因此现在写下这篇制作手册，希望能够将自己队伍的经验流传下去，让北邮在这...
10-27 14:35by
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第六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区的技术研讨会已经在各分赛区陆续展开，到现在为止除了华南赛区之外，其余四个分赛区和两个省赛区都已经举办了研讨会。今年的研讨会，竞赛秘书处统一制作了规则讲解的录像，同...
10-27 14:31by
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。
10-27 14:29by
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智能车摄像头应用论文集。
CMOS图像传感器优势和最新产品.pdf、
s数字摄像头图像采集之深入探讨（续1）.pdf/
基于LM2576的高可靠MCU电源设计.pdf
基于MC9S12单片机...
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现在市面上常见的充电电池包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、碱性电池和封闭式铅酸电池等几大类。由于镍镉电池具有价格便宜、技术成熟、电路简单、瞬间大电流供应能力强等优势，它占据了大部分的消费性电子产品...
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原理，并且对上...
10-27 14:21by
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的...
10-27 13:59by
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在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。 在单片机控...
10-27 09:21by
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本论文详细地介绍了一个利用单片机和超声波模块设计的一个避障智能车,以及各功能模块的作用。
10-25 16:41by
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设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、直线前进与倒退、避免撞到障碍物三大功能。设计以80C51单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了红外线传感...
10-25 15:07by
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本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器人大赛。完成的作品基本功能要求在规定的场地中尽快寻找到火源，然后在尽可能短的时间内作出灭火动作。
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10-24 14:46by
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本文介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车运行在带黑色引导线的白色跑道上，具有自动识别路径及安全运行的功能。这篇文章着重阐述了目标道路信息的...
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目录
一、基于飞思卡尔芯片的智能寻迹车
1.智能寻迹车简介
2.摄像头组方案
3.光电组方案
4.电磁组方案
5.道路识别策略
6.电机驱动
10-24 11:19by
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10-24 11:15by
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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源，进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法，以及綦于自适应闽值的二值化图像分割技术。采用Alte...
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挤出吃饭时间写的几个毕设，都是简单的题目，比较粗糙，望各位别见笑。
1.循迹车，其他功能可以再加，很简单，20分钟就让车子寻线了
10-24 10:32by
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两辆小车均为履带车，采用ARM Cortex—3处理器为核心的系统板，综合判定和处理各种传感器所得信息，最终实现两车交替超车领跑四圈。利用跑道与地面存在不小于6CM的高度差，通过两侧倾斜...
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