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本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统，通过接口的扩展使得该款定位系 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-06
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本文设计的以智能小车为载体的基于TMS320LF2407A教育机器人硬件平台，包括电源模块和电机驱动 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-14
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文中主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题，提出了一种基于Matlab和VC++混合编程 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-26
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文献针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题，基于滑模控制理论，提出了一种具有参数自适应 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
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主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案，该方案以英飞凌16 位单片机XE162F ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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本文针对仿生四足机器人在结构化路面上以Walk 步态行走的情况，将双目视觉传感器和超声测距传感器获取 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中第二次打破吉尼斯世界纪录。该电池在200 ...
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sum | 发表时间 2014-01-17
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有关无人驾驶技术中传感器到车体坐标系的坐标转换原理及数学推导，该原理不仅用在无人车领域，同时在机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-22
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本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下，为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀，他能在按照预先 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-09
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在本设计中主要成分（声控电机驱动器）是一种廉价的，和广泛使用的机器人运动，这不过是一个可靠的塑料齿轮 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-18
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智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-01
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本运动控制卡已经在汽车驾驶机器人的控制系统中得到应用。应用结果表明本运动控制卡性能稳定，接口丰富，应 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-15
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随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁，设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路， ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-29
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很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑，到底它们之间有何不同？制作机器人到底用 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-19
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视频监控 子系统是现代智能机器人设计中必不可少的一个部分，它需要采用DSP并根据某种算法对摄入的图像 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-22
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机器人巡线是指用机器人携带检测通信仪器沿 全线路行驶作业，并由机器人完成对线路运行故障的检测和对安全 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-27
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本文主要讲了一下关于6种让机器人实现避障的方法，希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-11-28
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本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器，具有较快的处理 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-12
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针对寻迹时的复杂路线，设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片，使用3个自制的 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-04
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